Российский фотограф, документалист, художник, владелец фотографической мастерской. Член Русского фотографического общества в Москве, выставлял свои произведения в Париже, им сделаны дореволюционные фотографии исторических памятников и жителей Егорьевска, снимки представителей старообрядческого духовенства, церковно-общественных деятелей. Он первым запечатлел вид алтарей храмов Рогожского кладбища в момент их распечатывания 16 апреля 1905 года. Проявил себя и как репортёр, публицист, апологет Старообрядчества. Состоял в Московском и Международном обществах эсперантистов. Один из самых известных в России интеллигентов-начётчиков (богословов, знатоков церковного права). За общественную и церковную деятельность преследовался полицией и жандармерией. Против него возбуждались уголовные дела, он подвергался обыскам, аресту с намерением выслать его из Рязанской губернии. В последние годы жизни Н. Д. Зенин оставался фотографом, содержателем (фотографии). Умер Никифор Дмитриевич Зенин в Егорьевске от сыпного тифа, похоронен на Никитском кладбище.