Русский художник, мастер исторической и портретной живописи. Получил первое художественное образование в Московском училище живописи и ваяния в 1844—1846 годах. В 1847 году перешёл в Императорскую Санкт-Петербургскую Академию Художеств. В 1858 году он получил большую золотую медаль и звание художника 14-го класса, за картину «Христос омывает ноги своим ученикам». В 1860 году был отправлен пенсионером за границу. Первые три года провёл в Париже, где писал портреты и сделал копию с части Луврской картины Питера Пауля Рубенса «Счастливые времена регентства Марии Медичи». В 1863 году он поехал в Италию, где пробыл около четырёх лет. В 1867 году П. П. Иков вернулся в Россию. Результатом его заграничного путешествия были выставленные им в Академии в 1868 году картина «Сусанна», этюды старика и итальянских женщин, виды Постума, Амальфи, часовни в Субиако, виллы д’Эсте в Тиволи и другие. Некоторые его полотна выставлены в Киевском музее русского искусства, музеях Алма-Аты и Перми.