Русский поэт, переводчик. Директор Императорских театров (в 1825—1829 гг.), вице-губернатор Вологодской губернии. Окончил Петербургское горное училище, после чего служил в коллегии иностранных дел, министерстве юстиции, министерстве финансов, с июня 1808 по 12 апреля 1812 года был прокурором, затем, с марта 1814 по январь 1819 г., — вице-губернатором Вологодской губернии. 19 июля 1811 года пожалован кавалером ордена Святого равно-апостольного князя Владимира IV степени. С 1829 года стал управляющим конторой Астраханского коммерческого банка. Дослужился до чина статского советника. Первая публикация его стихов появилась в московском журнале «Иппокрена, или Утехи любословия» в 1801 году. С 3 мая 1802 года входил в «Вольное общество любителей словесности, наук и художеств». С 1816 года был действительным членом Общества любителей российской словесности, с 1820 года — почётным членом Вольного общества любителей российской словесности. Остолопов известен также как теоретик стиха, переводчик и литературный комментатор.